logo

Przyczyny przerywanego ruchu zespołu jezdnego i ogólnego odchylenia maszyny

2026-08-25 09:31:13
najnowszy blog firmowy nt Przyczyny przerywanego ruchu zespołu jezdnego i ogólnego odchylenia maszyny
This blog explains the common causes of intermittent excavator travel and machine deviation, including wear in the travel motor, reducer, bearings, hydraulic pump, control valve, center joint, and chassis components. It also recommends a step-by-step troubleshooting sequence and regular maintenance to prevent further damage and reduce downtime.

W codziennej eksploatacji koparek system ruchu odgrywa kluczową rolę w ruchu sprzętu, przeniesieniu miejsca pracy i mocy wytwarzanej w złożonych warunkach pracy.lub budowy dróg, stabilna i niezawodna wydajność przejazdu jest podstawową gwarancją efektywności budowy.

Jednakże wielu użytkowników często napotyka problemy, takie jak wahające się prędkości jazdy koparki, przerywane ruchy, a nawet automatyczne odchylenie w lewo lub w prawo podczas jazdy w linii prostej.Te problemy mogą wydawać się dotyczyć tylko doświadczenia użytkownika/Ale często wskazują na nieprawidłowości /w układach napędowych, hydraulicznych lub przesyłowych.to nie tylko przyspieszy zużycie części, ale może również doprowadzić do poważnych uszkodzeń zestawu podróży, zwiększając koszty utrzymania i czasów przerw.

Dlaczego więc zespół ruchowy wykazuje przerywany ruch? Dlaczego koparka odchyla się od kursu? Poniżej szczegółowo przeanalizujemy to z perspektywy mechanicznej i hydraulicznej.


Co to jest podróż przerywana❓

Przejście przerywane odnosi się do niezdolności koparki do utrzymania ciągłej i stabilnej mocy wyjściowej podczas ruchu do przodu lub do tyłu, co powoduje przerywane przerwy, nagłe spowolnienie,lub krótką utratę siły napędowejDo najczęstszych objawów należą:


nagłe przerwy przez kilka sekund podczas ruchu, po których następuje normalna praca;

nieprzerwane obracanie toru, powodujące uczucie drgania;

Znacząco niewystarczająca moc podczas podnoszenia się w górę;

Nieprawidłowość jest bardziej wyraźna, gdy maszyna jest ciepła niż zimna;

Nienormalne hałasy lub wibracje podczas ruchu.


Nieprawidłowości te często nie są spowodowane awarią jednego elementu, ale raczej połączonym działaniem wielu systemów.


Częste przyczyny przerywanego ruchu w zespole przemieszczalnym:

1. Ciężkie zużycie wewnętrzne silnika

Silnik napędowy jest głównym elementem napędowym systemu napędowego.Gdy silnik podróży jest pod dużym obciążeniem przez długi czas, kluczowe elementy wewnętrzne, takie jak tłok, pomocnicza płyta dystrybucyjna i płyta swashplate, stopniowo się zużywają.

Noszenie może prowadzić do:


Zwiększone wycieki wewnętrzne;
zmniejszone ciśnienie wyjściowe;
niewystarczający moment obrotowy;
Niestabilna moc.

W związku z tym urządzenie może wystąpić nagłe zmiany prędkości, przerywane ruchy itp.należy dokładnie sprawdzić zużycie wewnętrzne silnika podróży.


2/ Uszkodzone koła w reduktorze

Reduktor prędkości odpowiada za zmniejszanie prędkości i wzmacnianie momentu obrotowego.W przypadku chronicznego braku oleju w reduktorze, słabo smarowane lub poddane nadmiernemu uderzeniu, może prowadzić do:

zużycie sprzętu;
Oczyszczanie powierzchni narzędzi;
Brakujące lub złamane zęby;

Pojawiają się następujące objawy:

nagłe drżenie podczas przemieszczania się;
płynne obrotowe tory;
Dźwięki kliknięcia lub metalowego dźwięku; usterka jest bardziej wyraźna pod ciężkimi obciążeniami.

W ciężkich przypadkach może nawet spowodować, że urządzenie całkowicie nie będzie mogło się poruszać.


3Uszkodzone łożyska w zespole podróży

Łożyska odgrywają kluczową rolę w podnoszeniu i pozycjonowaniu zespołu ruchowego.

wstrząs wału wyjściowego;
Słaba sieć zestawów;
Przekaz mocy nierówny;

To spowoduje drgania, nienormalne hałasy, a nawet wycieki oleju.

W wielu przypadkach użytkownicy wymieniają uszczelnienie oleju dopiero po wykryciu wycieku oleju, ale prawdziwym problemem jest to, że łożyska wewnętrzne są już uszkodzone.


4Niewystarczające zaopatrzenie w olej pompowy hydrauliczny

Pompa hydrauliczna jest źródłem zasilania całego układu hydraulicznego.

zużycie tłoka;
zużycie płyt rozdzielających;
kawitacji;
zmniejszony przepływ wyjściowy;

niewystarczający przepływ i ciśnienie otrzymane przez silnik napędowy, co prowadzi do niestabilnej mocy.

normalne działanie na zimno, słaby działanie na ciepło;
znacząco zmniejszona prędkość jazdy;
i jednocześnie wpływające na działanie urządzeń obrotowych i roboczych.

W związku z powyższym nie należy lekceważyć stanu pracy pompy hydraulicznej podczas sprawdzania usterek podczas jazdy.


5. Wady układu hydraulicznego

Problem w dowolnej części układu hydraulicznego może mieć wpływ na wydajność jazdy.

niewystarczający olej hydrauliczny;
poważne zanieczyszczenie olejem hydraulicznym;
zatkany filtr hydrauliczny;
wycieki powietrza w rurociągu;

Jeżeli olej hydrauliczny nie może być dostarczany ciągle i stabilnie do silnika napędowego, urządzenie będzie miało przerywane przerwy.


6. Wewnętrzne wycieki w centralnym stawie obrotowym

Środkowy łącznik obrotowy znajduje się w centrum połączenia pomiędzy ramami górnym i dolnym i jest kluczowym kanałem dostarczania oleju hydraulicznego do układu napędowego.Kiedy uszczelki wewnętrzne zużywają się, może wystąpić wyciek oleju hydraulicznego.

Słaby ruch;
prędkość jednego toru zauważalnie wolniejsza;
ruch przerywany;
Odchylenie maszyny.

Zwłaszcza w przypadku starszych urządzeń często łatwo pomija się punkt awarii centralnego złącza obrotowego.


Dlaczego wykopalniki czasami odbiegają od swojej prostej ścieżki❓

Odchylenie odnosi się do automatycznego skręcania urządzenia w lewo lub w prawo podczas poruszania się w linii prostej, co wymaga od operatora ciągłego dostosowywania kierunku, aby utrzymać linię prostą.Chociaż wydaje się to prostym problemem, często obejmuje wiele komponentów, takich jak układ hydrauliczny, układ mechaniczny i układ podwozia.

Główne przyczyny odchylenia maszyny:

1Różnice w wydajności pomiędzy lewym i prawym silnikiem napędowym

Jeśli lewy i prawy silnik napędowy zużywa się w różnych tempach, doprowadzi to do niespójnego momentu obrotowego wyjściowego.

Lewy silnik jest normalny.
Prawy silnik jest poważnie zużyty.


Wówczas siła napędowa po prawej stronie jest słabsza, a urządzenie automatycznie dryfuje w prawo.


2Nierównomierne rozkład przepływu przez główny zawór sterujący

Główny zawór sterujący jest odpowiedzialny za dystrybucję oleju hydraulicznego do lewego i prawego silnika napędowego.

Nawet jeśli oba silniki działają normalnie, spowoduje to różne prędkości toru, co prowadzi do odchylenia toru.


3- Znużony reduktor podróży.

Jeżeli zużycie lewego i prawego reduktorów różni się, wydajność wyjściowa będzie się różnić.

zmniejsza się moment obrotowy;

Wzrost strat energii;

Ostatecznie urządzenie dryfuje w kierunku uszkodzonej strony.


4/ Niespójne napięcie torów

Jest to najłatwiejszy problem do sprawdzenia, ale także najłatwiejszy do przeoczenia.

Strona, która jest zbyt ciasna, doświadczy zwiększonego oporu; strona, która jest zbyt luźna, doświadczy zmniejszonego oporu;

Sprzęt będzie naturalnie dryfować w stronę z większym oporem.zaleca się sprawdzenie, czy napięcie toru spełnia normy.


5. zużyte elementy podwozia

Jeżeli następujące elementy w układzie podwozia

koła napędowe;
koła jadalnie;
rolki ścieżkowe;
W przypadku, gdy rolki torów są poważnie zużyte, wpływa to również na trajektorię biegu torów.

Jak szybko rozwiązać problem❓

W przypadku wystąpienia przerywanego ruchu lub niewłaściwego ustawienia urządzenia należy sprawdzić następujące czynności w kolejności:

Sprawdź, czy napięcie toru jest równoważne;
Sprawdź poziom i stan oleju hydraulicznego;
Sprawdź, czy filtr hydrauliczny jest zatkane;
Badanie ciśnienia lewego i prawego silnika napędowego
Sprawdź, czy w środkowym złączu obrotowym nie występuje wyciek;
Sprawdź stan biegów i łożysk wewnątrz reduktoru;
Sprawdź działanie głównego zaworu sterującego i pompy hydraulicznej.

Rozwiązywanie problemów w porządku od prostoty do złożoności często prowadzi do szybszego zidentyfikowania przyczyny problemu.


Wniosek

Przerywany ruch zespołu przemieszczalnego i ogólne niewłaściwe ustawienie maszyny to powszechne usterki koparki, mogące dotyczyć wielu krytycznych elementów, takich jak silnik przemieszczalny, reduktor,łożyska, hydrauliczna pompa, główny zawór sterujący i centralny złącze obrotowe.Wcześne wykrycie i ukierunkowana kontrola nie tylko zapobiegają eskalacji problemu, ale również skutecznie wydłużają okres użytkowania systemu ruchu.

W przypadku urządzeń pracujących w kopalniach, kamieniołomach i pod ciężkimi obciążeniami przez dłuższy czasregularne sprawdzanie układu chodzenia oraz szybka wymiana oleju smarowego i zużytych części to kluczowe środki zapewniające stabilne działanie i zmniejszające koszty utrzymania.